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ROS2 에서 cpp를 이용한 basic OOP 및 publish 노드 만들기 - 빌드 및 패키지 파일 설정하기

By qsp , Created on 18th Mar 2022

이전에 파이썬 파일의 Entry Points와 Dependencies를 지정 및 추가하는 ...

ROS2 node에 대해서 알아보자

By qsp , Created on 15th Mar 2022

ROS2에서 node를 알아보는 명령어는 ROS와 어떻게 다를까? ros2라고 치는 거 ...